Pálfalva a Rimavská Soboty kerületben található. Rimavská Kotlina közepén, a Rimava árterén és teraszán fekszenek. A község központjának tengerszint feletti magassága 188 m.a.s.l, a 707 ha területű tanya 183-265 m.a.s.l. A sík- és dombvidéki, kifejlett teraszos erdőirtást az alatta fekvő harmadkori márgák, agyagkövek és homokkövek alkotják, melyeket folyóvízi üledékek és löszös agyagok borítanak. Barna talajú, hordalék- és hordaléktalajjal rendelkezik.

Pálfalva falu

A község történelmi nevei: Palfalwa (1431), Pawlowcza (1773), Pawlowa Wes (1786), Pavlovce (1927).

A falu a Rimavské Janovicece-től való elszakadással jött létre. 1431-ben említik először. A Jánossy család birtoka volt, akiknek 17 portája volt itt. 1556-ban a törökök pusztították. A lakosok 1683-ig fizettek nekik díjat, amikor is a lengyel csapatok újra feldúlták, így 1730-ra elnéptelenedett. 1773-ban 17 jobbágy- és 4 kovácscsalád élt itt, 1828-ban 41 házban 345 lakos. Mezőgazdasággal foglalkoztak. A falu 1918 után is megőrizte mezőgazdasági jellegét. 1938-44-ben Magyarországhoz csatolták. 2013 végén 398 lakos élt a községben.

A műemlékek között található egy 1786-os református toleranciatemplom Pavlovce-ban.